定位精度高,重現性佳

線性滑軌平滑的滾動運動方式,摩擦係數特別小,尤其靜摩擦力與動摩擦力的差距很小,即使在微量進給時也不會有空轉打滑的現象,解析能力與重現性最佳,因此可以達到 µm 級的定位精度。

低摩擦阻力,可長時間維持精度

線性滑軌的滾動摩擦阻力可減小至滑動導軌摩擦阻力的 1/20~1/40,尤其線性滑軌潤滑結構簡單,潤滑容易,潤滑效果優良,摩擦接觸面的磨耗最低,因此線性滑軌可以長時間維持行走精度。

可承受四方向的高負荷能力

幾何力學結構的最佳化設計,可同時承受徑向、反徑向與橫方向的負荷,並保持其行走精度,同時可輕易地藉由施於預壓與增加滑塊數量,就可以提高其剛性與負荷能力。由施於預壓與增加滑塊數量,就可以提高其剛性與負荷能力。

適合高速化之應用

摩擦阻力小的特性,對設備的驅動馬力需求低,節省能源效果大,尤其運動磨耗小,溫昇效應低,可同時實現機械小型化與高速化的需求。

組裝容易並具互換之特性

線性滑軌的安裝只要在銑削或研磨加工的安裝面上,以一定的組裝步驟,即能重現線性滑軌的加工精密度,可降低傳統鏟花加工的時間與成本。並且其可互換之特性,可以將滑塊任意配裝在同型號的

線性滑軌的精度可分為行走平行度、高度 (H) 及寬度 (W2) 的尺寸容許誤差。線性滑軌單軸使用或在同平面使用複數軸時,規範各個線性滑軌滑塊組合高度與寬度的成對相互差。

各型號的精度分為:普通級(N)、 高級(H)、 精密級(P)、 超精密級(SP) 與超高精密級(UP)五個等級的線性滑軌。

行走平行度

是指將滑軌以螺栓固定在基準面上,使滑塊在滑軌全長上運行時,滑塊與滑軌基準面之間的平行度誤差,如圖所示。

高度的成對相互差(ΔH)

是指組合在同平面上的各個滑塊的高度尺寸(H)的最大值與最小值之差。

寬度的成對相互差(ΔW²)

是指裝在單支滑軌上的每個滑塊與滑軌基準面之間的寬度(W2) 尺寸的最大值與最小值之差。

 



注意事項:
同平面上兩軸以上配對使用時,寬度(W2)的尺對容許誤差與成對相互差(ΔW²)只適用於基準側,而基準側滑軌的製造號碼末尾,印有 "MR" 標記,但是普通級(N)滑軌沒有此記號。 精度測定值是以滑塊中心點或中心部的平均值為基準。


精度等級的選用 用各種設備使用的線性滑軌精度選用基準參考

精度等級的選用表

線性滑軌可以藉由施加預壓來提高剛性、如左圖所示。預壓的效果可保持外部負荷增大到預壓負荷的 2.8 倍,即提高 2.8 倍的剛性值。



而預壓是利用增加滾動體的直徑,使滾動體與滾動面之間產生負向間隙,預先施於內部負荷,所以在進行壽命計算時,必須將其預壓負荷考慮進去。

 

預壓等級的選用

線性滑軌的使用,應根據不同的使用條件來選擇最合適的預壓等級,選用的基準請參照下表。

預壓等級表

 

 

各型號適用預壓等級

各系列之預壓等級如下表所示,其中預壓力大小為基本額定動負荷(C)的百分比,基本額定動負荷(C)請參閱各系列規格表。

規格表

 

1、機械中有振動衝擊作用且要求高剛性與高精度時的安裝。

 

◎軌道的安裝

軌道安裝1

安裝前務必要清除床台安裝面上的加工毛邊與污物。

軌道安裝2

將線性滑軌平放在床台上,使軌道的基準面貼向床台的側向安裝面。

軌道安裝3

將裝配螺栓鎖定,但不完全鎖緊,並使軌道基準面儘量貼緊床台側向安裝面,安裝前請注意螺栓孔與裝配螺栓是否吻合。

軌道安裝4

依序將軌道定位螺栓鎖緊,使軌道與床台側向安裝面緊密貼合。

軌道安裝5

使用扭力板手,將裝配螺栓依規定的扭力值鎖緊,裝配螺栓的鎖緊順序,由軌道中央向兩端依序鎖緊,如此可獲得穩定的精度。其餘配對的軌道安裝:依照 軌道安裝1至5之步驟的方法安裝。

◎滑塊的安裝

滑塊安裝1

將工作台安裝至滑塊上,鎖定滑塊裝配螺栓,但不完全鎖緊。

滑塊安裝2

使用定位螺栓將滑塊基準面與工作台側向安裝面鎖緊,以定位工作台。

滑塊安裝3

軌道安裝 1至4 滑塊對角的順序,鎖緊滑塊裝配螺栓。

2、軌道無定位螺栓的安裝

 

基準側軌道的安裝

將裝配螺栓鎖定,但不完全鎖緊,利用虎鉗將軌道基準面逼緊床台側向安裝面,再使用扭力板手,按規定的扭力值依序鎖緊軌道裝配螺栓。

◎從動側軌道的安裝

直線塊規法

將直線塊規置於兩支軌道之間,使用千份量表將其調整至與基準側軌道側向基準面平行,然後再以直線規為基準,利用千份量表調整從動側軌道的直線度,並自軸端依序鎖緊軌道裝配螺栓。

移動工作台法

將基準側的兩個滑塊固定鎖緊在工作台上,使從動側的軌道與一個滑塊分別鎖定於床台與工作台上,但不完全鎖緊。將千份量表固定於工作台上,並使其測頭接觸從動測滑塊側面,自軸端移動工作台校準從動測軌道平行度,並同時依序鎖緊裝配螺栓。

倣傚基準側軌道法

將基準側的兩個滑塊與從動側的一個滑塊固定鎖緊在工作台上,而從動側的軌道與另一個滑塊則分別鎖定於床台與工作台上,但不完全鎖緊。自軸端移動工作台,依據滾動阻力的變化調整從動側軌道的平行度,並同時依序鎖緊裝配螺栓。

專用工具安裝法

使用專用工具,以基準側軌道的側向基準面為基準,自軸端依安裝間隔調整從動側軌道側向基準面的平行度,並同時依序鎖緊裝配螺栓。

◎滑塊的安裝

滑塊的安裝與前述範例相同

3、軌道無側向定位面的安裝

 

利用假基準面法

將兩個滑塊靠緊並固定於測定平板上,以軌道安裝附近設定的床台基準面為基準,使用千份量表,自軸端開始校準軌道直線度,並同時依序鎖緊裝配螺栓。

直線塊規法

先用裝配螺栓將軌道鎖定於床台上,但不完全鎖緊,以直線塊規為基準,使用千份量表,自軸端開始校準軌道直線度,並同時依序鎖緊裝配螺栓。

◎滑塊的安裝

滑塊的安裝與前述範例相同

4、安裝後的精度測定方法

測量單一滑軌的行走精度,可以將兩個滑塊靠緊並固定於測定平板上,利用自動準直儀或千份量表來量測其精度。 當使用千份量表測定時,直線塊規的擺放應儘量靠近滑塊位置,以確保量測的正確性。

 

5、軌道裝配螺栓的鎖緊力矩建議值

安裝滑軌時裝配螺栓的鎖緊力大小會影響整體的組裝精度,所以鎖緊力的均勻度非常重要,建議以扭力板手 依照下表的力矩值鎖緊裝配螺栓。不同材質的安裝面,其鎖緊的螺栓力矩值不同。